يتم إنشاء وحدات التحكم القابلة للبرمجة وفقًا لاحتياجات الإنتاج الحديث ، كما يجب أن يلبي تصنيف وحدات التحكم القابلة للبرمجة احتياجات الإنتاج الحديث. بشكل عام ، يمكن تصنيف وحدات التحكم القابلة للبرمجة من ثلاث وجهات نظر. الأول هو التصنيف بناءً على مقياس التحكم لوحدات التحكم القابلة للبرمجة ، والثاني هو التصنيف بناءً على مستوى أداء وحدات التحكم القابلة للبرمجة ، والثالث هو التصنيف بناءً على الخصائص الهيكلية لوحدات التحكم القابلة للبرمجة. مقياس تحكم قابل للطي يمكن تقسيمها إلى آلات كبيرة ومتوسطة الحجم وصغيرة الحجم. كمبيوتر صغير: تكون نقاط التحكم الخاصة بجهاز كمبيوتر صغير بشكل عام ضمن 256 نقطة ، وهي مناسبة للتحكم في جهاز واحد أو التحكم في النظام الصغير. تحتوي ماكينات سيمنز الصغيرة على S7-200: سرعة معالجة تبلغ 0.8 ~ 1.2 مللي ثانية ؛ ذاكرة 2 كيلو 248 نقطة رقمية ؛ الكمية التناظرية 35 قناة. آلة متوسطة الحجم: لا تزيد نقاط التحكم الخاصة بآلة متوسطة الحجم بشكل عام عن 2048 نقطة ، والتي يمكن استخدامها للتحكم المباشر في المعدات ومراقبة العديد من وحدات التحكم القابلة للبرمجة ذات المستوى الأدنى. إنها مناسبة لأنظمة التحكم المتوسطة أو الكبيرة. آلات سيمنز متوسطة الحجم لديها S7-300: سرعة معالجة من 0.8 إلى 1.2 مللي ثانية ؛ ذاكرة 2 كيلو 1024 نقطة رقمية ؛ الكمية التناظرية 128 قناة ؛ PROFIBUS الشبكة ؛ إيثرنت صناعي MPI. Mainframe: تكون نقطة التحكم في حاسب مركزي أكبر بشكل عام من 2048 نقطة ، والتي لا يمكنها فقط إكمال العمليات الحسابية المعقدة ولكن أيضًا إجراء عمليات مصفوفة معقدة. لا يمكن استخدامه فقط للتحكم المباشر في الأجهزة ، ولكن أيضًا لمراقبة العديد من وحدات التحكم القابلة للبرمجة ذات المستوى الأدنى. تحتوي حواسيب سيمنز المركزية على S7-1500 و S7-400: سرعة معالجة 0.3 مللي ثانية / 1 كيلو كلمة ؛ ذاكرة 512 كيلو نقطة الإدخال / الإخراج 12672 ؛ أداء التحكم في الطي يمكن تقسيمها إلى آلات متطورة وآلات متوسطة المدى وآلات منخفضة التكلفة. آلة منخفضة النهاية هذا النوع من أجهزة التحكم القابلة للبرمجة له وظائف تحكم أساسية وقوة حوسبة عامة. سرعة العمل منخفضة نسبيًا ، وعدد وحدات الإدخال والإخراج التي يمكن حملها صغير نسبيًا. على سبيل المثال ، تنتمي S7-200 التي تنتجها شركة SIEMENS في ألمانيا إلى هذه الفئة. آلة متوسطة المدى هذا النوع من أجهزة التحكم القابلة للبرمجة لديه وظائف تحكم قوية وقوة حاسوبية. لا يمكنها إكمال العمليات المنطقية العامة فحسب ، بل يمكنها أيضًا إكمال الدوال المثلثية الأكثر تعقيدًا وعمليات الأس و PID. سرعة العمل سريعة نسبيًا ، كما أن عدد وحدات الإدخال والإخراج التي يمكن حملها كبير جدًا ، وهناك أيضًا العديد من أنواع وحدات الإدخال والإخراج. على سبيل المثال ، تنتمي S7-300 التي تنتجها شركة SIEMENS في ألمانيا إلى هذه الفئة. آلة عالية الجودة هذا النوع من أجهزة التحكم القابلة للبرمجة لديه وظائف تحكم قوية وقوة حاسوبية. لا يمكنها فقط تنفيذ العمليات المنطقية وتشغيل الدوال المثلثية والعملية الأسية وعملية PID ، بل يمكنها أيضًا إجراء عملية مصفوفة معقدة. سرعة العمل سريعة جدًا ، وهناك عدد كبير من وحدات الإدخال والإخراج التي يمكن حملها. كما أن أنواع وحدات الإدخال والإخراج شاملة للغاية. يمكن لهذا النوع من أجهزة التحكم القابلة للبرمجة إكمال مهام التحكم على نطاق واسع. تستخدم بشكل عام كمحطة رئيسية في الشبكات. على سبيل المثال ، تنتمي S7-400 التي تنتجها شركة SIEMENS في ألمانيا إلى هذه الفئة.   هيكل قابل للطي أساسي تدمج وحدة التحكم القابلة للبرمجة مصدر الطاقة ووحدة المعالجة المركزية والذاكرة ونظام الإدخال / الإخراج في وحدة واحدة تسمى الوحدة الأساسية. الوحدة الأساسية هي PLC كاملة. عندما لا تفي نقاط التحكم بالمتطلبات ، يمكن توصيل وحدة التوسيع مرة أخرى. خصائص الهيكل المتكامل مدمجة للغاية وصغيرة الحجم ومنخفضة التكلفة والتركيب المريح. مجموع تقسم وحدة التحكم القابلة للبرمجة المكونات المختلفة لنظام PLC إلى عدة وحدات وفقًا لوظائفها ، مثل وحدة CPU ووحدة الإدخال ووحدة الإخراج ووحدة الطاقة وما إلى ذلك. وظائف كل وحدة بسيطة نسبيًا ، لكن أنواع الوحدات تزداد ثراءً. على سبيل المثال ، تحتوي بعض وحدات التحكم القابلة للبرمجة ، بالإضافة إلى وحدات الإدخال / الإخراج الأساسية ، على بعض الوحدات الوظيفية الخاصة ، مثل وحدة الكشف عن درجة الحرارة ، ووحدة الكشف عن الموضع ، ووحدة التحكم PID ، ووحدة الاتصال ، وما إلى ذلك. تتمثل خاصية PLC المعياري في أن وحدة المعالجة المركزية والمدخلات والمخرجات كلها وحدات مستقلة. حجم وحدة موحدة ، وتركيب أنيق ، واختيار مجاني لنقاط الإدخال / الإخراج ، وتركيب مناسب ، وتصحيح الأخطاء ، والتوسيع ، والصيانة. نوع مكدس يجمع الهيكل المكدس بين مزايا التركيب المدمج والصغير والسهل للهيكل العام ، بالإضافة إلى التثبيت المرن والأنيق لنقاط الإدخال / الإخراج في الهيكل المدمج. وهي تتألف أيضًا من مجموعات من وحدات مختلفة. وتتمثل خصائصها في أن وحدة المعالجة المركزية هي وحدة أساسية مستقلة (تتكون من وحدة المعالجة المركزية ونقاط إدخال / إخراج معينة) ، ووحدات الإدخال / الإخراج الأخرى هي وحدات توسعة. أثناء التثبيت ، لا يوجدتحتاج إلى ركيزة ، يتم استخدام الكابلات فقط للتوصيل بين الوحدات ، ويمكن تكديس كل وحدة واحدة تلو الأخرى. تمكين النظام من تحقيق تكوين مرن وحجم مضغوط.   مقدمة مفصلة 1. SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC عبارة عن جهاز PLC مصغر مناسب للكشف والمراقبة والتحكم الأوتوماتيكي في مختلف الصناعات والمناسبات. تمكن الوظائف القوية لـ S7-200 PLC من تحقيق وظائف التحكم المعقدة سواء كانت تعمل بمفردها أو متصلة بشبكة. يمكن لـ S7-200 PLC توفير 4 نماذج أساسية مختلفة و 8 أنواع من وحدات المعالجة المركزية للاختيار من بينها. 2. SIMATIC S7-300 PLC S7-300 عبارة عن نظام PLC معياري صغير يمكنه تلبية متطلبات الأداء المتوسط للتطبيقات. فرد مختلف يمكن دمج الوحدات على نطاق واسع لتشكيل أنظمة بمتطلبات مختلفة. بالمقارنة مع S7-200 PLC ، يتبنى S7-300 PLC هيكلًا معياريًا وله سرعة عالية (0.6 ~ 0.1 ميكرون) سرعة تشغيل ؛ يمكن لحساب الفاصلة العائمة أن يحقق بشكل فعال عمليات حسابية أكثر تعقيدًا ؛ أداة برمجية بواجهة مستخدم قياسية تتيح للمستخدمين تعيين المعلمات بسهولة لجميع الوحدات ؛ تم دمج خدمات الواجهة الملائمة بين الإنسان والآلة في نظام التشغيل S7-300 ، مما يقلل بشكل كبير من متطلبات البرمجة للحوار بين الإنسان والآلة. تحصل واجهة SIMATIC Human Machine Interface (HMI) على البيانات من S7-300 ، والتي تنقلها بمعدل تحديث يحدده المستخدم. يتعامل نظام التشغيل S7-300 تلقائيًا مع نقل البيانات ؛ يراقب نظام التشخيص الذكي لوحدة المعالجة المركزية باستمرار ما إذا كان النظام يعمل بشكل طبيعي ، ويسجل الأخطاء وأحداث النظام الخاصة (مثل المهلة ، واستبدال الوحدة ، وما إلى ذلك) ؛ يمكن أن تمكّن الحماية بكلمة مرور متعددة المستويات المستخدمين من حماية أسرارهم التقنية بشكل فعال وفعال ، مما يمنع النسخ والتعديل غير المصرح به ؛ تم تجهيز S7-300 PLC بمفتاح اختيار وضع التشغيل ، والذي يمكن إزالته مثل المفتاح. عند إزالة المفتاح ، لا يمكن تغيير وضع التشغيل ، مما قد يمنع الحذف غير القانوني أو إعادة كتابة برامج المستخدم. مزود بوظائف اتصال قوية ، يمكن لـ S7-300 PLC توفير وظائف تكوين الاتصال من خلال واجهة المستخدم لبرنامج البرمجة الخطوة 7 ، مما يجعل التكوين سهلًا وبسيطًا للغاية. يحتوي S7-300 PLC على مجموعة متنوعة من واجهات الاتصال المختلفة ، ويربط واجهة ناقل AS-I ونظام ناقل Ethernet الصناعي من خلال مجموعة متنوعة من معالجات الاتصالات ؛ يتم استخدام معالج الاتصال التسلسلي لتوصيل أنظمة الاتصال من نقطة إلى نقطة ؛ تم دمج واجهة متعددة النقاط (MPI) في وحدة المعالجة المركزية وتستخدم في وقت واحد لتوصيل المبرمجين وأجهزة الكمبيوتر وأنظمة واجهة الإنسان والآلة وأنظمة التحكم الآلي الأخرى SIMATIC S7 / M7 / C7. 3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC هي وحدة تحكم قابلة للبرمجة تستخدم في نطاق الأداء المتوسط إلى العالي. يعتمد S7-400 PLC تصميمًا معياريًا بدون مروحة ، وهو موثوق به ومتين. في الوقت نفسه ، يمكنه اختيار مستويات متعددة من وحدات المعالجة المركزية (بوظائف مطورة تدريجيًا) ومجهز بقوالب لمختلف الوظائف العالمية ، مما يسمح للمستخدمين بدمجها في أنظمة متخصصة مختلفة وفقًا لاحتياجاتهم. عندما يتم توسيع نطاق نظام التحكم أو ترقيته ، طالما تمت إضافة بعض القوالب بشكل مناسب ، يمكن ترقية النظام وتلبية الاحتياجات بالكامل.