ولدت سلسلة Siemens SIMATIC PLC في عام 1958 وخضعت لسلسلة C3 و S3 و S5 و S7 ، وأصبحت وحدة تحكم قابلة للبرمجة على نطاق واسع. 1. تم إطلاق منتج Siemens لأول مرة في عام 1975 باسم SIMATIC S3 ، وهو في الواقع جهاز تحكم ثنائي بواجهة تشغيل بسيطة. 2. في عام 1979 ، تم استبدال نظام S3 بـ SIMATIC S5 ، والذي يستخدم المعالجات الدقيقة على نطاق واسع. 3. في أوائل الثمانينيات ، تمت ترقية نظام S5 - سلسلة U PLC ، مع نماذج شائعة الاستخدام بما في ذلك S5-90U ، 95U ، 100U ، 115U ، 135U ، 155U. 4. في أبريل 1994 ، ولدت سلسلة S7 ، والتي لها مزايا مثل المزيد من التدويل ، ومستوى الأداء العالي ، ومساحة التثبيت الأصغر ، وواجهة مستخدم Windows أفضل. موديلاتها هي: S7-200 ، 300 ، 400. 5. في عام 1996 ، اقترحت شركة Siemens مفهوم PCS7 (نظام التحكم في العمليات 7) في مجال التحكم في العمليات ، ودمج مزاياها في WINCC (واجهة تشغيل متوافقة مع Windows) ، و PROFIBUS (ناقل المجال الصناعي) ، و COROS (نظام المراقبة) ، و SINEC ( شبكة سيمنز الصناعية) ، وتكنولوجيا التحكم. 6. اقترحت شركة Siemens مفهوم TIA (الأتمتة المتكاملة الكاملة) ، وهو نظام أتمتة متكامل تمامًا يدمج تقنية PLC في جميع مجالات الأتمتة. لقد انسحبت سلسلة S3 و S5 من PLC تدريجياً من السوق وتوقفت عن الإنتاج. تطورت أنظمة التحكم المنطقي القابلة للبرمجة من سلسلة S7 لتصبح جوهر التحكم لأنظمة أتمتة Siemens ، بينما يستمر نظام TDC في استخدام جوهر تكنولوجيا SIMADYN D ، وهو ترقية أخرى لمنتجات سلسلة S7. إنها أقوى وحدة تحكم قابلة للبرمجة في أنظمة التشغيل الآلي لشركة Siemens.

المبدأ التشغيلي بعد تشغيل PLC ، يتم تقسيم عملية العمل بشكل عام إلى ثلاث مراحل ، وهي أخذ عينات الإدخال ، وتنفيذ برنامج المستخدم ، وتحديث الإخراج. يسمى إكمال المراحل الثلاث المذكورة أعلاه دورة المسح. خلال فترة التشغيل بأكملها ، تنفذ وحدة المعالجة المركزية (CPU) الخاصة بـ PLC بشكل متكرر المراحل الثلاث المذكورة أعلاه بسرعة مسح معينة.   تصغير إدخال العينات في مرحلة أخذ عينات الإدخال ، يقرأ PLC بالتسلسل في جميع حالات الإدخال والبيانات بطريقة المسح ، ويخزنها في الوحدات المقابلة في منطقة صورة الإدخال / الإخراج. بعد اكتمال أخذ عينات الإدخال ، يدخل في مرحلة تنفيذ برنامج المستخدم وتحديث الإخراج. في هاتين المرحلتين ، حتى إذا تغيرت حالة الإدخال والبيانات ، فلن تتغير حالة وبيانات الوحدات المقابلة في منطقة صورة الإدخال / الإخراج. لذلك ، إذا كان الإدخال عبارة عن إشارة نبضية ، فيجب أن يكون عرض إشارة النبض أكبر من دورة مسح واحدة لضمان إمكانية قراءة الإدخال في أي حال.   تصغير تنفيذ برنامج المستخدم أثناء مرحلة تنفيذ برنامج المستخدم ، يقوم PLC دائمًا بمسح برنامج المستخدم (مخطط السلم) بترتيب من أعلى إلى أسفل. عند مسح كل مخطط سلم ، قم دائمًا بفحص دائرة التحكم المكونة من كل جهة اتصال على الجانب الأيسر من مخطط السلم أولاً ، وقم بإجراء عمليات منطقية على دائرة التحكم المكونة من جهات الاتصال بالترتيب من اليسار إلى اليمين ، من أعلى إلى أسفل. ثم ، بناءً على نتائج العمليات المنطقية ، قم بتحديث حالة البت المقابلة للملف المنطقي في منطقة تخزين ذاكرة الوصول العشوائي للنظام ؛ أو قم بتحديث حالة البت المقابل لملف الإخراج في منطقة صورة الإدخال / الإخراج ؛ أو تحديد ما إذا كان سيتم تنفيذ التعليمات الوظيفية الخاصة المحددة في مخطط السلم.   أي ، أثناء تنفيذ برنامج المستخدم ، لن تتغير فقط حالة وبيانات نقاط الإدخال في منطقة صورة الإدخال / الإخراج ، بينما حالة وبيانات نقاط الإخراج وأجهزة البرامج الأخرى في منطقة صورة الإدخال / الإخراج أو قد تتغير مساحة تخزين ذاكرة الوصول العشوائي للنظام. علاوة على ذلك ، ستؤثر نتائج تنفيذ البرنامج في مخطط السلم المذكور أعلاه على مخطط السلم أدناه الذي يستخدم هذه الملفات أو البيانات ؛ على العكس من ذلك ، في مخطط السلم أدناه ، لا يمكن تطبيق حالة أو بيانات الملف المنطقي المحدث إلا على البرنامج أعلاه في دورة المسح التالية.   طي تحديث الإخراج بعد فحص برنامج المستخدم ، يدخل PLC في مرحلة تحديث الإخراج. خلال هذه الفترة ، تقوم وحدة المعالجة المركزية بتحديث جميع دوائر مزلاج الإخراج وفقًا للحالة والبيانات المقابلة في منطقة صورة الإدخال / الإخراج ، ثم تقوم بتشغيل الأجهزة الطرفية المقابلة عبر دائرة الإخراج. في هذه المرحلة ، يكون هذا هو الناتج الحقيقي لـ PLC.   نفس العدد من مخططات السلم ، بترتيب مختلف للترتيب ، ينتج عنه نتائج تنفيذ مختلفة. بالإضافة إلى ذلك ، هناك اختلافات بين نتائج مسح برامج المستخدم ونتائج التشغيل المتوازي المنطقي الثابت لأجهزة التحكم في الترحيل. بالطبع ، إذا كان من الممكن تجاهل الوقت الذي تشغله دورة المسح طوال فترة التشغيل بالكامل ، فلا يوجد فرق بين الاثنين.

قابلة للطي بشكل موثوقلا يتطلب PLC عددًا كبيرًا من المكونات النشطة والمكونات الإلكترونية المتصلة. يتم تقليل اتصالاتها إلى حد كبير. وفي الوقت نفسه، صيانة النظام بسيطة ووقت الصيانة قصير. تتبنى شركة Plc سلسلة من أساليب تصميم الموثوقية للتصميم. على سبيل المثال، تصميم زائدة عن الحاجة. الحماية من انقطاع التيار الكهربائي، وتشخيص الأخطاء، وحماية المعلومات واستردادها. PLC هو جهاز تحكم مصمم خصيصًا للتحكم في عمليات الإنتاج الصناعي، وله لغة برمجة أبسط وأجهزة أكثر موثوقية من التحكم العام بالكمبيوتر. اعتماد لغة برمجة محسنة ومبسطة. يتم تقليل معدل خطأ البرمجة بشكل كبير.سهلة الطي والتشغيلPLC لديه قابلية تشغيل عالية. إنه يتميز بخصائص البرمجة البسيطة، والتشغيل المريح، وسهولة الصيانة، وهو بشكل عام أقل عرضة للأخطاء التشغيلية. يتضمن تشغيل PLC عمليات إدخال البرنامج وتغيير البرنامج. يمكن عرض مدخلات البرنامج مباشرة، كما يمكن أيضًا إجراء عملية تغيير البرنامج بشكل مباشر أو البحث بواسطة البرنامج بناءً على رقم العنوان المطلوب أو رقم الاتصال ومن ثم تغييره. لدى PLC لغات برمجة متعددة متاحة للاستخدام. تستخدم لمخططات السلم الأقرب إلى المخططات الكهربائية. من السهل فهم وفهم. تعمل وظيفة التشخيص الذاتي لـ PLC على تقليل متطلبات مهارات الصيانة لدى موظفي الصيانة. عند حدوث عطل في النظام، يمكن لموظفي الصيانة تحديد موقع العطل بسرعة من خلال التشخيص الذاتي للأجهزة والبرامج.قابلة للطي مرنةتتضمن لغات البرمجة التي يستخدمها PLC مخطط السلم، والتذكر المنطقي، والمخطط الوظيفي، ووحدة الوظيفة، ولغة برمجة وصف البيان. إن تنوع أساليب البرمجة يجعل البرمجة بسيطة ويوسع نطاق تطبيقها. العملية مرنة ومريحة للغاية، ومن السهل جدًا مراقبة المتغيرات والتحكم فيها.تركيب Siemens PLC S7-300 series PLC والاحتياطات:1. يحتوي مصدر الطاقة الإضافي على طاقة منخفضة ويمكنه فقط تشغيل المعدات منخفضة الطاقة (مثل أجهزة الاستشعار الكهروضوئية) ؛2、 بشكل عام، تحتوي أجهزة PLC على عدد معين من النقاط المشغولة (أي محطات أسلاك العناوين الفارغة)، ولا تقم بتوصيل الأسلاك؛3. يعاني PLC من مشكلة تأخير استجابة الإدخال / الإخراج، خاصة في معدات الاستجابة السريعة، والتي يجب الانتباه إليها.4. هناك مخرجات من نوع التتابع ونوع الترانزستور (مناسبة للإخراج عالي السرعة) ، ويمكن للإخراج أن يحمل أحمالًا خفيفة مباشرة (أضواء مؤشر LED ، وما إلى ذلك) ؛5. يجب أن يكون وقت الإدخال/الفصل أكبر من وقت مسح PLC؛6. لا توجد حماية في دائرة خرج PLC، لذلك يجب استخدام أجهزة الحماية مثل الصمامات بشكل متسلسل في الدوائر الخارجية لمنع تلف PLC الناتج عن دوائر قصر التحميل؛7. لا تقم بتوصيل سلك طاقة التيار المتردد بطرف الإدخال لتجنب حرق PLC؛8. يجب أن تكون محطة التأريض مؤرضة بشكل مستقل وغير متصلة على التوالي مع محطات التأريض للمعدات الأخرى. يجب ألا يقل سطح القطع لسلك التأريض عن 2 مم 2؛9. يجب توجيه خطوط إشارة الإدخال والإخراج بشكل منفصل قدر الإمكان، ويجب ألا تكون في نفس خط الأنابيب أو مجمعة مع خط الطاقة لتجنب إشارات التداخل وسوء التشغيل؛ يعتمد خط نقل الإشارة سلكًا محميًا ويتم تأريض السلك المحمي؛ لضمان موثوقية الإشارة، يتم التحكم بشكل عام في خطوط الإدخال والإخراج ضمن مسافة 20 مترًا؛ كابلات التمدد معرضة للضوضاء والتداخل الكهربائي، ويجب إبعادها عن خطوط الكهرباء، ومعدات الجهد العالي، وما إلى ذلك.